方蟹科()是蟹科十足目短尾下目(螃蟹)的其中一個科。但這些亞科現時均已獨立出來成為一個科,蟹科再組成方蟹總科。蟹科 雖然如此,蟹科包括兩個只餘下化石的蟹科已滅絕的屬: 陸方蟹屬(Geograpsus Stimpson, 1858) Goniopsis De Haan, 1833 方蟹屬 (Grapsus Lamarck, 1801) Leptograpsodes Montgomery, 1931 Leptograpsus H. Milne Edwards, 1853 Litograpsus † Schweitzer & Karasawa, 2004 大額蟹屬 Metopograpsus H. Milne Edwards, 1853 Miograpsus † Fleming, 1981 Pachygrapsus Randall, 1840 Planes Bowdich, 1825 參考資料 外部連結 F F ja:イワガニ科現時方蟹科還有以下十個屬,蟹科以海藻等為食。蟹科現時動物學家仍未能肯定方蟹科是蟹科否一個單系群。

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当前,中国智能卫浴市场正处于高速发展阶段。京东与箭牌将充分融合双方优势,依托京东在全链路渠道覆盖、消费者洞察及数字化生态构建方面的核心能力,以及箭牌在智能卫浴及整体家居解决方案领域的创新实力与品牌影响力,携手推动智能卫浴产品的技术革新和标准化进程,并带动整个行业加速从传统制造向智能制造转型升级。
在全渠道业务拓展方面,京东与箭牌将共建“线上+超体+家装+京专”的立体化销售网络,通过资源整合、优势互补与战略深化,全面推动智能卫浴产品的普及和市场渗透;同时,双方将大力推进下沉市场布局,加速覆盖更多消费场景,计划打造千家触点网络,并在京东超体渠道中打造高端卫浴体验场景。产品研发方面,双方将成立“京箭联合产品中心”,进行联合开发,推出更多契合用户需求的创新产品。此外,双方合作还将延伸至服务体验优化、全域精准营销和流量转化提升等方面,助力销售业绩和市场版图双向跃升。
对于处在转型升级关键期的中国智能卫浴产业而言,此次京东与箭牌的战略合作升级,将在推动行业标准化、创新服务体验以及创造更高用户价值三个关键方面,产生深远的引领作用。
一方面,应对人口老龄化的大趋势,双方将通过 AI 智能科技数据洞察与技术升级提出标准化解决方案,规范技术路径推动产业升级,使居家卫浴产品切实满足老年群体对生活品质与健康保障的需求。另一方面,为全面化解消费者在智能卫浴升级过程中的核心痛点,双方将重塑行业服务标准,协力打造从产品选择、空间设计、安装施工到售后维护的全链条服务解决方案,特别是全国范围内的卫生间改造服务,全面突破空间限制,使智能卫浴的普及不受制于家居空间条件;同时依托京东“211 限时达”高效物流体系及箭牌专业安装团队,打造更加省时、省心的送装一体服务模式,树立行业全新标杆。
箭牌家居集团董事长、总经理谢岳荣表示,自与京东开展合作以来,双方在新品研发、服务创新和全渠道布局等领域不断突破,成效显著。此次战略升级,依托京东在核心资源和大数据方面的优势,箭牌将进一步发挥在智能产品研发上的领先优势,为消费者提供更多符合需求的高品质智能卫浴产品,携手推动行业实现高质量增长。
今年年初,箭牌荣膺“京东家电家居 2024 年度绿色循环领航奖”,成为行业唯一获得该项荣誉的企业。4 月,箭牌新品发布会暨京东超品日落地北京,通过与京东的超级品牌日联动,依托其全域渠道平台优势和大规模消费者数据支持,精准洞察用户需求,研发创新卫浴产品,解决了消费者痛点问题。期间箭牌多品类连续多日获榜单 TOP1。
未来,双方将继续以技术创新、服务升级和渠道拓展为核心,共同构建智能家居消费新生态,推动智能卫浴产业实现高质量发展。
" alt="箭牌与京东全面深化战略合作 力推全渠道场景化布局、联合开发智能新品" />箭牌与京东全面深化战略合作 力推全渠道场景化布局、联合开发智能新品本期,为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》,介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法,以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。
引言
“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题,相关的一些标准主要涉及汽车应用(国际标准化组织 26262)和工业应用(国际电工委员会 61508)中的电子产品。
自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长,引发了人们对功能安全的担忧,这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。
本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比,电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势,并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。
电压轨系统故障
电压轨监控功能是每个电子系统的一部分,可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多,包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障,甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误,并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。
负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”,这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况,并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭,直到欠压问题得到解决。
图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例,其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器,这是一款符合功能安全标准的器件,可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。在此电源架构中,监控器的作用是识别系统中的潜在故障,并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级,从而降低整体系统安全性,而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。此功能为系统提供了更多信息,从而支持受控的决策过程,并避免可能导致危险情况的安全违规行为。

图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构
在图 1 中,安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作,时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种:系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时,遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障;然而,按照定义,随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。
现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏,该事件会被认定为可察觉的故障;驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而,该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时,用户不会意识到故障的发生,这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值,从而导致其进入挂起状态。在这种情况下,电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位,以便系统重新启动。
一个明显的问题是,重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患?这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间,安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉,并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。
下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作?这就是可能出现故障的环节。例如,假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V,如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作,会发生什么情况呢?故障检测功能失效有四种可能的原因(这称为失效模式分布):
过压阈值太高。
欠压阈值太低。
比较器完全无法工作。
比较器可以工作,但复位线卡在高电平,因此无法传达故障。
如果比较器进入这些失效模式之一,则系统中不会有任何指示,直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误,如果未在 FTTI 内发现,驾驶员可能会受伤。因此,比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态,直到监控器作出反应。
运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下,BIST 应该是自动的,并且在每次给监控器供电(点火开关接通)时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检,而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。

图 2 针对欠压故障的手动自检

图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查
在图 2 中,SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V,欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点,VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制,以便每次打开点火开关时,都会触发手动欠压,从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下,并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案,因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。
图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点,并在 SENSE 通道上实施检查(此处对于汽车摄像头的运行至关重要)。在该方案中,LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值(标称值、过压测试值和欠压测试值)之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。

公式 1.
其中 VSENSEx为感应电压,1.2V 为监控的电压。
根据公式 1,对于要检查的标称输出电压,选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。
应设置公式 2 的值,以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。

公式 2.
应设置公式 3 的值,以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点:

公式 3.
其中,IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。
现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时,有两个关键方面会很重要:单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩,因此通过实施 BIST 方案,潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。
各种自检方法都可提高潜在故障指标,以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制,需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块,这些模块可提高潜在故障指标。

图 4 显示自检方案实施情况的流程图
结论
根据应用选择合适的监控器很重要,一旦选定,就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。
" alt="一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法" />一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法以责任为笔,绘就养老事业“新蓝图”
面对日益严峻的老龄化问题,詹昌平以高度的责任心,主动作为,全力推动乡镇养老服务设施建设。他积极争取上级资金支持,先后建设多个老年活动中心。他全程参与规划,从场地选址到设施配备,严格把关每一个环节。这些老年活动中心,成为了老人们休闲娱乐的好去处。为解决山区老人就餐难题,詹昌平大胆创新,推出“老年食堂+送餐入户”模式,组建志愿者送餐队,累计为行动不便老人送餐数千次。无论刮风下雨,送餐队都能确保老人们按时吃上热乎饭。村民李大爷感动地说:“小詹比亲儿子还周到,下雨天都惦记着给我们送热饭。”
以奉献为墨,书写暖心服务“大文章”
詹昌平始终把老人的需求放在心上,主动奉献,用实际行动为老人排忧解难。他的手机里存着全镇特困老人的联系方式,每周至少走访数户。2023年,在走访中发现孤寡老人汪大爷年事已高,生活不能自理,居住的房屋也年久失修。他立即协调各方资源,为张大爷申请了特困人员救助,还协调相关部门对老人的房屋进行修缮,让老人住得安心舒服。每逢传统节日,他精心组织“老人集体生日会”等活动,多年来累计服务老人数百人次。同事们常说:詹昌平同志办公室的灯总是最后一个熄,他总说,老人的事等不起。
以初心为砚,凝聚孝亲敬老“正能量”
詹昌平注重弘扬孝亲敬老的传统美德。他连续五年组织开展“孝亲敬老之星”评选活动,树立了一批孝老爱亲的先进典型,用榜样的力量引领风尚。他还组织“敬老饺子宴”等活动,为老人们送去欢乐与关怀。他结对帮扶失独老人陈氏夫妇,每周上门拉拉家常,帮忙做做家务,老人含泪说:“这孩子给了我们活下去的勇气。”在他的感召下,全镇成立多支为老志愿服务队,尊老敬老蔚然成风。
“让每一位老人都能体面生活、安享晚年,是我最大的心愿。”詹昌平同志用十年如一日的坚守,诠释了基层民政人的担当。如今,他依然奔波在田间地头,在平凡岗位上谱写着新时代敬老爱老的动人篇章。
" alt="全国“敬老爱老助老模范人物”——詹昌平" />全国“敬老爱老助老模范人物”——詹昌平90vs体育讯 北京时间1月26日,亚洲杯16强对阵确定,夺冠赔率也已经出炉,日本、韩国分居前二,详细如下。

日本 13/8
韩国 4/1
伊朗 5/1
澳大利亚 6/1
卡塔尔 10/1
沙特 10/1
伊拉克 14/1
乌兹别克斯坦 25/1
阿联酋 33/1
泰国 66/1
约旦 80/1
塔吉克斯坦 150/1
巴林 150/1
巴勒斯坦 150/1
叙利亚 150/1
印尼 250/1
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315是一次检验,更是一份常态坚守。子固家深知,品质与诚信从来不是节日限定的噱头,而是贯穿365天的品牌担当。未来,品牌将持续深耕环保技术研发、精进生产工艺、优化定制服务,始终以消费者需求为核心,以更高标准严苛要求自身,用匠心打造高品质家居产品,用诚信守护每一份居家信赖,做经得起时间与消费者双重检验的放心品牌。
来源:品牌之家 了解更多 子固家品牌信息>>>" alt="无惧315品质大考 子固家以诚信匠心守护家居消费初心" />无惧315品质大考 子固家以诚信匠心守护家居消费初心